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　　申請號：201420191955.5

　　申請人：銅陵榮光砼儀設備制造有限公司

　　摘要：本實用新型公開了一種焊接金剛石刀齒的全自動智能焊齒機，包括底座，底座上固連有機架，底座上設有減速機和與第一電機，機架上固連有固定連接板,底座與固定連接板之間設有絲桿，機架上設有光桿，絲桿上活動連接有上下升降臺，上下升降臺上活動連接有旋轉桿，旋轉桿的一端固接有手輪，旋轉桿上設有旋轉工作臺，旋轉工作臺包括工作臺底座、工作臺轉軸、旋轉臺，旋轉臺上設有夾具和第二電機，所述機架靠近固定連接板處固接有操作桿，所述的固定連接板上固連有第三電機、第四氣缸、定位針、焊機、焊接頭、電器控制箱，固定連接板上還設有分檢送料裝置。采用了這種結構后，可實現全自動焊接過程，操作簡單、方便，工作性能穩定，提高了工作效率。

　　主權利要求：1.一種焊接金剛石刀齒的全自動智能焊齒機，其特征在于包括底座（1），所述底座（1）上固連有機架（23），底座上設有減速機（2）和與減速機（2）配合的第一電機（24），所述機架（23）上固連有固定連接板（26）,底座（1）與固定連接板（26）之間設有絲桿（3），機架（23）上設有光桿，絲桿（3）上活動連接有上下升降臺（4）、上下升降臺（4）的兩側與光桿相配合使得上下升降臺（4）能沿著光桿移動，上下升降臺（4）上活動連接有旋轉桿，旋轉桿的一端固接有手輪（5），旋轉桿上設有旋轉工作臺（19），旋轉工作臺（19）包括工作臺底座、工作臺轉軸、旋轉臺，工作臺底座與旋轉桿活動連接、當轉動手輪（5）時工作臺底座能夠沿著旋轉桿軸向移動，工作臺轉軸的一端與底座固定連接、另一端與旋轉臺活動連接，旋轉臺上設有夾具（18）和第二電機（20），當第二電機（20）啟動時、旋轉臺能夠以工作臺轉軸為軸心轉動，所述機架（23）靠近固定連接板（26）處固接有操作桿（17），所述的固定連接板（26）上固連有第三電機（9）、第四氣缸（13）、定位針（16）、焊機（21）、焊接頭、電器控制箱（25），固定連接板（26）上還設有分檢送料裝置，電器控制箱（25）位于固定連接板（26）的一側，第三氣缸（12）固定連接在第四氣缸（13）上，第三氣缸（12）和第四氣缸（13）的活塞桿上固連有機頭（10），遠離第三電機（9）的機頭（10）的一側固連有第二氣缸（11），第二氣缸（11）的活塞桿上固連有機械手（14），第三電機（9）靠近機頭（10）的一側、定位針（16）靠近機頭（10）的另一側且定位針（16）的端部靠近機械手（14），第三電機（9）的輸出軸上固連有旋轉軸（7），旋轉軸（7）與分檢送料裝置相連，分檢送料裝置的一端靠近機械手（14）正下方，所述的電器控制箱（25）與減速機（2）、第一電機（24）、第二電機（20）、第三電機（9）、操作桿（17）、焊機（21）、第二氣缸（11）、第三氣缸（12）、第四氣缸（13）和分檢送料裝置信號連接。

　　2.根據權利要求1所述的一種焊接金剛石刀齒的全自動智能焊齒機，其特征在于所述的分檢送料裝置包括分揀進給裝置（15）和物料儲存裝置（27），分揀進給裝置（15）包括安裝板、進給槽、第一氣缸（8）、第五氣缸（28），安裝板與旋轉軸（7）固連，第一氣缸（8）固連于安裝板靠近物料儲存裝置（27）處，進給槽固連于安裝板遠離第一氣缸（8）的一端，第一氣缸（8）的活塞桿伸入進給槽的一端，第五氣缸（28）固連于遠離第一氣缸（8）的進給槽的一端且第五氣缸（28）的活塞桿伸入進給槽內，遠離第一氣缸（8）的進給槽的一端大體上位于機械手（14）正下方，物料儲存裝置（27）包括刀齒槽、頂針式氣缸、擋板，物料儲存裝置（27）固連于機頭靠近第一氣缸（8）處且物料儲存裝置（27）上刀齒槽的一端與分揀進給裝置（15）的進給槽相適配，擋板活動連接于刀齒槽靠近分揀進給裝置（15）的進給槽的一端且擋板上設有復位彈簧，頂針式氣缸位于物料儲存裝置（27）遠離分揀進給裝置（15）的進給槽的一端且頂針式氣缸的活塞桿伸入刀齒槽的一端。

　　3.根據權利要求1或2所述的一種焊接金剛石刀齒的全自動智能焊齒機，其特征在于遠離第三電機（9）的機頭（10）的一側固連有千分表（22）。