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       一、數控機床比傳統機床有以下突出的優越性，而且這些優越性均來自數控系統所包含的計算機的威力。

       1.1可以加工出傳統機床加工不出來的曲線、曲面等復雜的零件。

       由于計算機有高超的運算能力，可以瞬時準確地計算出每個坐標軸瞬時應該運動的運動量，因此可以復合成復雜的曲線或曲面。

       1.2可以實現加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率可比傳統機床提高3～7倍。

       由于計算機有記憶和存儲能力，可以將輸入的程序記住和存儲下來，然后按程序規定的順序自動去執行，從而實現自動化。數控機床只要更換一個程序，就可實現另一工件加工的自動化，從而使單件和小批生產得以自動化，故被稱為實現了"柔性自動化"。

       1.3加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要"修配"。

       1.4可實現多工序的集中，減少零件在機床間的頻繁搬運。

       1.5由以上五條派生的好處。如：降低了工人的勞動強度，節省了勞動力(一個人可以看管多臺機床)，減少了工裝，縮短了新產品試制周期和生產周期，可對市場需求作出快速反應等等。

       以上這些優越性是前人想象不到的，是一個極為重大的突破。此外，機床數控化還是推行fmc(柔性制造單元)、fms(柔性制造系統)以及cims(計算機集成制造系統)等企業信息化改造的基礎。數控技術已經成為制造業自動化的核心技術和基礎技術。

       二、數控化改造的內容

       2.1恢復原功能，對機床、生產線存在的故障部分進行診斷并恢復；

       2.2cnc化，在普通機床上加數顯裝置，或加數控系統，改造成nc機床、cnc機床；

       2.3翻新，為提高精度、效率和自動化程度，對機械、電氣部分進行翻新，對機械部分重新裝配加工，恢復原精度；對其不滿足生產要求的cnc系統以最新cnc進行更新；

       2.4技術更新或技術創新，為提高性能或檔次，或為了使用新工藝、新技術，在原有基礎上較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。

       三、數控化改造的特點

       3.1減少投資額、交貨期短

       同購置新機床相比，一般可以節省60%～80%的費用，改造費用低。特別是大型、特殊機床尤其明顯。一般大型機床改造，只花新機床購置費用的1/3，交貨期短。但有些特殊情況，如高速主軸、托盤自動交換裝置的制作與安裝過于費工、費錢，往往改造成本提高2～3倍，與購置新機床相比，只能節省投資50%左右。

       3.2機械性能穩定可靠，結構受限

       所利用的床身、立柱等基礎件都是重而堅固的鑄造構件，而不是那種焊接構件，改造后的機床性能高、質量好，可以作為新設備繼續使用多年。但是受到原來機械結構的限制，不宜做突破性的改造。

       3.3熟悉了解設備、便于操作維修

       購買新設備時，不了解新設備是否能滿足其加工要求。改造則不然，可以精確地計算出機床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者對機床的特性早已了解，在操作使用和維修方面培訓時間短，見效快。改造的機床一安裝好，就可以實現全負荷運轉。

       3.4可充分利用現有的條件

       可以充分利用現有地基，不必像購入新設備時那樣需重新構筑地基。

       3.5可以采用最新的控制技術

       可根據技術革新的發展速度，及時地提高生產設備的自動化水平和效率，提高設備質量和檔次，將舊機床改成當今水平的機床。

       四、數控系統的選擇

       數控系統主要有三種類型，改造時，應根據具體情況進行選擇。4.1、步進電機拖動的開環系統(滿足大部分機床的改造需要，價格便宜。)

       該系統的伺服驅動裝置主要是步進電機、功率步進電機、電液脈沖馬達等。由數控系統送出的進給指令脈沖，經驅動電路控制和功率放大后，使步進電機轉動，通過齒輪副與滾珠絲杠副驅動執行部件。只要控制指令脈沖的數量、頻率以及通電順序，便可控制執行部件運動的位移量、速度和運動方向。這種系統不需要將所測得的實際位置和速度反饋到輸入端，故稱之為開環系統，該系統的位移精度主要決定于步進電機的角位移精度，齒輪絲杠等傳動元件的節距精度，所以系統的位移精度較低。

       該系統結構簡單，調試維修方便，工作可靠，成本低，易改裝成功。

       4.2、異步電動機或直流電機拖動，光柵測量反饋的閉環數控系統

       4.3、交/直流伺服電機拖動，編碼器反饋的半閉環數控系統

       當前生產數控系統的公司廠家比較多，國外著名公司的如siemens公司、fanuc公司；國內著名公司如仁和公司(經濟實用型)和沈陽高檔數控國家工程研究中心等。選擇數控系統時主要是根據數控改造后機床要達到的各種精度、驅動電機的功率和用戶的要求。

       五、數控改造中主要機械部件改裝探討

       一臺新的數控機床，在設計上要達到：有高的靜動態剛度；運動副之間的摩擦系數小，傳動無間隙；功率大；便于操作和維修。機床數控改造時應盡量達到上述要求。不能認為將數控裝置與普通機床連接在一起就達到了數控機床的要求，還應對主要部件進行相應的改造使其達到一定的設計要求，才能獲得預期的改造目的。

       5.1、滑動導軌副

       對數控車床來說，導軌除導向精度和工藝性外，還要有良好的耐摩擦、磨損特性，并減少因摩擦阻力而致死區。同時要有足夠的剛度，并要有合理的導軌防護和潤滑。

       5.2、齒輪副

       一般機床的齒輪主要集中在主軸箱和變速箱中。為了保證傳動精度，數控機床上使用的齒輪精度等級都比普通機床高。

       5.3、滑動絲杠與滾珠絲杠

       絲杠傳動直接關系到傳動鏈精度。絲杠的選用主要取決于加工件的精度要求和拖動扭矩要求。一般情況滑動絲杠應不低于6級，螺母間隙過大則更換螺母。采用滑動絲杠相對滾珠絲杠價格較低，但難以滿足精度較高的零件加工。

       滾珠絲杠摩擦損失小，效率高，其傳動效率可在90%以上；精度高，壽命長；啟動力矩和運動時力矩相接近，可以降低電機啟動力矩。因此可滿足較高精度零件加工要求。

       5.4、安全防護

       高效必須以安全為前提。在機床改造中要根據實際情況采取相應的措施，切不可忽視。滾珠絲杠副是精密元件，工作時要嚴防灰塵特別是切屑及硬砂粒進入滾道。在縱向絲杠上也可加整體鐵板防護罩。大拖板與滑動導軌接觸的兩端面要密封好，絕對防止硬質顆粒狀的異物進入滑動面損傷導軌。