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申請號: 201720895520.2

申請日: 2017.07.21

國家/省市:中國廈門(92)

主分類號:B23D 63/14(2006.01)

授權公告號:207343903U

授權公告日:2018.05.11

分類號: B23D 63/14(2006.01); B23D 65/00(2006.01)

申請人: 廈門理工學院

發明人: 黃海鵬; 鄭明星

代理人: 郭福利 魏思凡

代理機構:廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)(35222)

申請人地址:福建省廈門市集美區理工路600號

摘要： 一種金剛石鋸片自動開刃機，包括PLC控制系統、外部框架，和安裝在所述外部框架上的、三軸機械手、鋸片旋轉機構、鋸片頂緊機構、砂輪機構、進料倉以及出料倉。所述鋸片旋轉機構安裝于所述外部框架第一側面的下部，所述鋸片頂緊機構以及所述砂輪機構與所述鋸片旋轉機構處于同一水平面，且所述鋸片頂緊機構與所述鋸片旋轉機構相對設置，所述砂輪機構與所述鋸片旋轉機構相互垂直設置。所述進料倉以及所述出料倉均設置于所述第一側面；所述三軸機械手包括夾持裝置，且所述夾持裝置面向所述第一側面設置。本實用新型設計合理、結構緊湊、移動路徑簡單有效，可以完成自動取料的過程，提高金剛石鋸片開刃機自動化程度，減少人工成本。

主權利要求

一種金剛石鋸片自動開刃機，其特征在于，包括PLC控制系統、外部框架，和安裝在所述外部框架上的三軸機械手、鋸片旋轉機構、鋸片頂緊機構、砂輪機構、進料倉以及出料倉，所述PLC控制系統用于控制所述三軸機械手、所述鋸片旋轉機構、所述鋸片頂緊機構以及所述砂輪機構的工作；所述三軸機械手與所述外部框架頂部連接，所述鋸片旋轉機構安裝于所述外部框架第一側面的下部，所述鋸片頂緊機構以及所述砂輪機構與所述鋸片旋轉機構處于同一水平面，且所述鋸片頂緊機構與所述鋸片旋轉機構相對設置，所述砂輪機構與所述鋸片旋轉機構相互垂直設置；所述進料倉以及所述出料倉均設置于所述第一側面；三軸機械手包括三軸導軌裝置、無桿氣缸以及夾持裝置，所述無桿氣缸用于驅動三軸導軌裝置，所述夾持裝置設置于所述三軸導軌裝置上，且面向所述第一側面設置，所述夾持裝置包括真空發生器以及真空吸盤，所述真空吸盤與所述真空發生器通過PU管連通；所述鋸片旋轉機構包括第一驅動裝置以及鋸片工裝軸，所述驅動裝置用于驅動所述鋸片工裝軸旋轉，所述鋸片工裝軸上設有第一夾緊法蘭；所述鋸片頂緊機構包括第二驅動裝置、推進導軌裝置、球軸承座以及第二夾緊法蘭，所述第二驅動裝置用于驅動所述推進導軌裝置的推進件前后移動，所述球軸承座設置于所述推進件上，所述第二夾緊法蘭設置于所述球軸承座上，所述第二夾緊法蘭用于與所述第一夾緊法蘭配合固定鋸片；所述砂輪機構包括砂輪磨削裝置以及砂輪進給裝置，砂輪磨削裝置用于帶動砂輪轉動從而磨削所述鋸片，所述砂輪進給裝置用于推動砂輪磨削機構沿所述鋸片工裝軸平行方向直線往復移動；所述進料倉傾斜向下設置于所述第一側面；所述進料倉的橫截面底部呈圓弧狀，且所述進料倉的底端設有弧形擋塊，且所述圓弧狀的直徑大小與所述鋸片相適應。