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　　申請號：201621026975.2
　　申請人：項大清
　　發明人：項大清

　　摘要： 本實用新型提供了一種金剛石切割工具焊接機，屬于作業技術領域。它解決了現有的金剛石切割工具焊接機制造成本高的問題。本金剛石切割工具焊接機包括機架、刀頭夾持裝置和金剛石刀頭定位座；刀頭夾持裝置位于切割工具基體定位工裝的上方，刀頭夾持裝置具有連接座，連接座與機架固定連接；金剛石刀頭定位座位于刀頭夾持裝置的一側，機架上設有能將金剛石刀頭定位座移動至刀頭夾持裝置正下方的機械移動裝置。本實用新型提供了另一種布置結構的金剛石切割工具焊接機。本金剛石切割工具焊接機通過簡化機械結構和簡化控制程序，可降低運動部件的精度，尤其是降低了刀頭夾持裝置內部運動部件的精度；進而既能保證加工精度，又能顯著地降低制造成本。 　　主權利要求：1.一種金剛石切割工具焊接機，包括機架(2)、切割工具基體定位工裝(3)、金剛石刀頭定位座(1)和刀頭夾持裝置(4)，刀頭夾持裝置(4)位于切割工具基體定位工裝(3)的上方，刀頭夾持裝置(4)具有連接座，其特征在于，所述連接座與機架(2)固定連接；金剛石刀頭定位座(1)位于刀頭夾持裝置(4)的一側，機架(2)上設有能將金剛石刀頭定位座(1)移動至刀頭夾持裝置(4)正下方的機械移動裝置。
　　2.根據權利要求1所述的金剛石切割工具焊接機，其特征在于，所述機械移動裝置包括水平設置的第一導軌(6)，第一導軌(6)上設有與機架(2)固定連接的導套(7)；機架上固定有能使第一導軌(6)移動的驅動組件；金剛石刀頭定位座(1)的基座(1a)與第一導軌(6)之間固定連接。
　　3.根據權利要求2所述的金剛石切割工具焊接機，其特征在于，所述金剛石刀頭定位座(1)位于刀頭夾持裝置(4)的正左側或正右側，第一導軌(6)橫向設置，機械移動裝置能使金剛石刀頭定位座(1)水平左右移動。
　　4.根據權利要求2所述的金剛石切割工具焊接機，其特征在于，所述金剛石刀頭定位座(1)位于刀頭夾持裝置(4)的正前方或正后方，第一導軌(6)縱向設置，機械移動裝置能使金剛石刀頭定位座(1)水平前后移動。
　　5.根據權利要求2或3或4所述的金剛石切割工具焊接機，其特征在于，所述金剛石刀頭定位座(1)的基座(1a)與第一導軌(6)之間通過第一緊固螺栓(10)固定連接，基座(1a)上的螺栓孔呈條狀。
　　6.根據權利要求3或4所述的金剛石切割工具焊接機，其特征在于，所述金剛石刀頭定位座(1)的一側設有能將金剛石刀頭推入金剛石刀頭定位座(1)內的刀頭自動輸送裝置(9)，金剛石刀頭定位座(1)位于刀頭自動輸送裝置(9)和刀頭夾持裝置(4) 之間。
　　7.根據權利要求1所述的金剛石切割工具焊接機，其特征在于，所述機械移動裝置為柔性機械手，柔性機械手包括底座和安裝頭，底座與機架(2)固定連接，金剛石刀頭定位座(1)的基座(1a)與安裝頭固定連接。
　　8.根據權利要求1或2或3或4或7所述的金剛石切割工具焊接機，其特征在于，所述金剛石刀頭定位座包括基座(1a)、一個同步氣動夾(1b)和呈條狀的刀頭托持板(1c)；同步氣動夾(1b)位于刀頭托持板(1c)的下方，刀頭托持板(1c)與基座(1a)固定連接；同步氣動夾(1b)具有缸體(1b1)和兩個滑頭(1b2)，缸體(1b1)與基座(1a)固定連接；每個滑頭(1b2)上固定連接有一個夾頭(1d)，刀頭托持板(1c)位于兩個夾頭(1d)之間，兩個夾頭(1d)的相對面上均具有位于刀頭托持板(1c)上方的刀頭夾持唇(1d1)；刀頭托持板(1c)上方還設有刀頭端面靠山(1e)。
　　9.根據權利要求8所述的金剛石切割工具焊接機，其特征在于，兩個所述夾頭(1d)的刀頭夾持唇(1d1)形成一個刀頭夾口(1d2)；兩個所述夾頭(1d)還形成一個與刀頭夾口(1d2)一端相連通的刀頭導向通道(1d3)。
　　10.根據權利要求8所述的金剛石切割工具焊接機，其特征在于，所述刀頭夾持唇(1d1)包括與刀頭托持板(1c)的頂面平行設置的水平夾持唇(1d11)和與刀頭托持板(1c)的頂面垂直設置的豎直夾持唇(1d12)。