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　　申請(qǐng)?zhí)枺?01610663452.7
　　申請(qǐng)人：哈爾濱工程大學(xué)
　　發(fā)明人：張嵐 孟永紅 王立權(quán) 趙仁鐸 劉明

　　摘要：本發(fā)明提供一種深水金剛石繩鋸機(jī)，主要由切削驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、串珠繩張緊機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)組成，用于完成水下結(jié)構(gòu)物的切割修復(fù)。該機(jī)具采用進(jìn)給速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使其在作業(yè)過(guò)程中能夠隨著串珠繩的張力變化而調(diào)節(jié)進(jìn)給速度，有效的保證了串珠繩的壽命、機(jī)具的切削效率和切削作業(yè)的可靠性。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使進(jìn)給馬達(dá)和絲杠的傳動(dòng)分離，進(jìn)而對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，同時(shí)在機(jī)具沒(méi)有動(dòng)力的情況下，可以轉(zhuǎn)動(dòng)手柄進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)手自一體驅(qū)動(dòng)進(jìn)給。串珠繩張緊機(jī)構(gòu)采用強(qiáng)力彈簧和螺母絲杠進(jìn)行張緊，能有效的減少切割過(guò)程中串珠繩的振動(dòng)。機(jī)具配備浮力材料和深水閥箱，適合深水環(huán)境作業(yè)。 　　主權(quán)利要求：1.一種深水金剛石繩鋸機(jī)，其特征在于：包括具有滑軌的下支架、安裝在下支架滑軌中的上支架、安裝在下支架上端的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在上支架上的進(jìn)給速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、串珠繩張緊機(jī)構(gòu)和切削驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝在下支架下端的夾緊機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在下支架上端的支撐座、安裝在支撐座下端的進(jìn)給馬達(dá)、與進(jìn)給馬達(dá)連接的減速器、安裝在減速器輸出端的小鏈輪、安裝在下支架上的絲杠，絲杠由上至下依次設(shè)置有帶有轉(zhuǎn)軸的手柄、壓蓋、碟簧、可以上下竄動(dòng)的大鏈輪和銷(xiāo)軸，大鏈輪底部設(shè)置有與銷(xiāo)軸配合的半圓柱形凹槽，大鏈輪與小鏈輪之間安裝有鏈條，所述絲杠上還安裝有絲母，絲母與上支架固連；所述進(jìn)給速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上支架的左上端，上支架的左上端通過(guò)基座安裝有推桿，推桿的端部與控制進(jìn)給馬達(dá)流量的節(jié)流閥閥體內(nèi)的閥芯固連，且基座與節(jié)流閥閥體間設(shè)置有閥芯恢復(fù)彈簧，節(jié)流閥閥體的端部固連有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊安裝在上支架上方形凹槽中設(shè)置的導(dǎo)軌中，所述導(dǎo)向滑塊的端面固連有從動(dòng)輪；所述串珠繩張緊機(jī)構(gòu)包括張緊輪、張緊絲杠、張緊絲母、減振彈簧、張緊滑塊，所述上支架上設(shè)置有方形通孔，張緊滑塊安裝在方形通孔兩側(cè)設(shè)置的導(dǎo)軌中，張緊輪安裝在張緊滑塊的端面上，張緊絲杠的一端與方形通孔的內(nèi)表面固連、另一端伸入至張緊滑塊設(shè)置的圓孔中，張緊絲母安裝在張緊絲杠上，張緊絲母與張緊滑塊之間設(shè)置有減震彈簧；所述切削驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上支架的右上端，包括與上支架固連的固定板、安裝在固定板端面上的切削馬達(dá)、與切削馬達(dá)輸出端連接的驅(qū)動(dòng)輪，且驅(qū)動(dòng)輪位于固定板與上支架之間；所述上支架的下端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有一號(hào)傳動(dòng)輪和二號(hào)傳動(dòng)輪，首尾封閉的串珠繩依次繞過(guò)驅(qū)、張緊輪、從動(dòng)輪、一號(hào)傳動(dòng)輪和二號(hào)傳動(dòng)輪；所述夾緊機(jī)構(gòu)有兩個(gè)且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在下支架的下方的兩端，每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)包括與下支架固連的上夾緊瓣、與上夾緊瓣鉸接的下夾緊瓣、夾緊缸，且下夾緊瓣的中間位置與上夾緊瓣的下端鉸接，夾緊缸的一端與上夾緊瓣的上端鉸接、夾緊缸的輸出端與下夾緊瓣的上端鉸接。
　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種深水金剛石繩鋸機(jī)，其特征在于：所述下支架的外端面依次設(shè)置有浮力材料、深水閥箱和后支撐板，后支撐板與下支架之間還設(shè)置有ROV扶手，深水閥箱上設(shè)置有ROV操作手柄。