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　　申請(qǐng)?zhí)枺?01410217812.1

　　申請(qǐng)人：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）

　　摘要：本發(fā)明涉及一種金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和推叉手機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)軸座、電機(jī)、減速器和擺臂，轉(zhuǎn)軸座通過(guò)螺栓固定在六面頂壓機(jī)上，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器運(yùn)轉(zhuǎn)，減速器通過(guò)平鍵傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺臂，使擺臂繞著減速器的輸出軸擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)固定在擺臂上的推叉手機(jī)構(gòu)上下擺動(dòng)。推叉手機(jī)構(gòu)設(shè)有底板、貫通式絲桿電機(jī)、推叉板、導(dǎo)軌和滑塊，所述的推叉板通過(guò)貫通式絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由絲桿帶動(dòng)推叉板在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)。轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)與推叉手機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)六面頂壓機(jī)上料工序過(guò)程中對(duì)物料的拾取、運(yùn)送和推放動(dòng)作，自動(dòng)完成上料全過(guò)程。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，功耗低，控制方便可靠，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)工作平穩(wěn)，適用于六面頂壓機(jī)的自動(dòng)上料。

　　主權(quán)利要求：1.一種金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)和推叉手機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)軸座、端蓋、電機(jī)、減速器和擺臂，轉(zhuǎn)軸座作為整個(gè)自動(dòng)上料機(jī)械手的載體，轉(zhuǎn)軸座上固定有電機(jī)、減速器、端蓋及擺臂；所述的擺臂一端通過(guò)擺臂孔安裝在減速器輸出軸上，電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)，減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)使擺臂繞著減速器輸出軸擺動(dòng)；擺臂的另一端通過(guò)螺釘固定有推叉手機(jī)構(gòu)；所述的推叉手機(jī)構(gòu)設(shè)有底部板、側(cè)立板、筋板、推叉背板、推叉?zhèn)劝濉?dǎo)軌、滑塊和貫通式絲桿電機(jī)，所述的底部板固定在擺臂上，底部板上有安裝導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌由螺釘固定在底部板的導(dǎo)軌槽中，底部板通過(guò)螺釘固定側(cè)立板組成底板；所述的側(cè)立板還通過(guò)螺釘固定有筋板和貫通式絲桿電機(jī)；所述的絲桿電機(jī)的絲桿一端連著推叉背板，推叉背板又通過(guò)螺釘固定在滑塊上，滑塊可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述的推叉背板也通過(guò)螺柱固定推叉?zhèn)劝褰M成推叉板，通過(guò)貫通式絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由絲桿帶動(dòng)推叉板在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手，其特征在于：所述的擺臂與減速器輸出軸為孔軸配合連接，擺臂與減速器輸出軸上設(shè)有鍵槽，鍵槽中裝有平鍵，電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，通過(guò)平鍵傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺臂擺動(dòng)，平鍵與鍵槽為間隙配合。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手，其特征在于：所述的擺臂在下擺過(guò)程中到達(dá)極限位置時(shí)，底部板處于水平位，且高于六面頂壓機(jī)下頂錘上表面。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手，其特征在于：所述的推叉背板與推叉?zhèn)劝逋ㄟ^(guò)等長(zhǎng)雙頭螺柱固定。
　　5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手，其特征在于：所述的貫通式絲桿電機(jī)將絲桿作的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成絲桿的軸向運(yùn)動(dòng)，使絲桿推動(dòng)推叉板作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，絲桿與推叉背板通過(guò)開(kāi)口銷(xiāo)固定，絲桿與推叉背板為間隙配合。

　　6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手，其特征在于：所述的導(dǎo)軌上開(kāi)有沉孔，通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘將導(dǎo)軌固定在底部板上，導(dǎo)軌與滑塊為間隙配合。

　　7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機(jī)自動(dòng)上料機(jī)械手，其特征在于：所述的絲桿與導(dǎo)軌安裝時(shí)要滿足平行的要求，導(dǎo)軌本身也要求是直線的，方便滑塊在導(dǎo)軌上前后滑動(dòng)。