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       申請號：CN202222527511.1

       申請人：泉州市愷益科技有限公司  

       發明人：林安微  

      摘要:

       一種用于夾放金剛石的機械手，涉及機械手領域，包括機架和安裝架，該安裝架設于機架的頂面，所述機架的頂面設有接料座，該接料座上設有用于感應金剛石的感應器，所述安裝架上設有可左右移動及升降的移動裝置，該移動裝置的底部設有氣爪，該氣爪具有可開合的兩爪部，該兩爪部上均設有夾部，所述兩爪部上的夾部位于接料座的上方。所述接料座用于承接金剛石，當接料座上有金剛石時，移動裝置帶動氣爪下降對金剛石進行抓取，然后移動裝置再帶動氣爪移動至盤體的上方，最后移動裝置再帶動氣爪下降，讓焊槍對金剛石和盤體進行焊接，焊接完成后移動裝置帶動氣爪復位。本實用新型采用機械手的方式對金剛石進行自動抓取，無需人工進行夾放料。

      主權利要求:

       1.一種用于夾放金剛石的機械手，其特征在于：包括機架和安裝架，該安裝架設于機架的頂面，所述機架的頂面設有接料座，該接料座上設有用于感應金剛石的感應器，所述安裝架上設有可左右移動及升降的移動裝置，該移動裝置的底部設有氣爪，該氣爪具有可開合的兩爪部，該兩爪部上均設有夾部，所述兩爪部上的夾部位于接料座的上方。