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申請?zhí)? 201721038533.4

申請日: 2017.08.18

申請人: 泉州眾志金剛石工具有限公司

發(fā)明人: 湯磊平; 陳林忠

       摘要： 

       本實(shí)用新型公開一種金剛石刀頭包裝機(jī)的機(jī)械手，涉及金剛石刀頭包裝機(jī)械領(lǐng)域，其包括吸取金剛石刀頭的刀頭吸取組件、連接刀頭吸取組件帶動(dòng)其上下活動(dòng)的上下活動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接上下活動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀頭吸取組件為由多個(gè)連接控制系統(tǒng)的電磁吸附頭構(gòu)成。該機(jī)械手機(jī)械手可同時(shí)移動(dòng)多個(gè)金剛石刀頭碼放在一起，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的機(jī)械包裝，取代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且可提升包裝效率。

       主權(quán)利要求:

       一種金剛石刀頭包裝機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：包括吸取金剛石刀頭的刀頭吸取組件、連接刀頭吸取組件帶動(dòng)其上下活動(dòng)的上下活動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接上下活動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)