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　　申請號：201521118083.0
　　申請人：華南理工大學
　　發明人：魯艷軍 謝晉 郭銳斌 李烈軍 周超蘭

　　摘要：本實用新型公開了一種砂輪微放電修銳修整的在線監控裝置，包括：脈沖放電參數采集系統，用于實時獲取金剛石砂輪微放電修銳修整中的放電參數；圖形采集與處理系統，用于拍攝微磨粒出刃三維圖像并提取形貌特征值轉換成數字信息與參考值進行比較；數據處理及調節系統，用于根據圖形采集與處理系統的比較結果與實時獲取的放電參數，利用磨床的CNC計算機控制系統自適應地調節脈沖電源參數及磨床的磨削工藝參數。本實用新型通過機器視覺與圖像處理的軟件系統，將微磨粒出刃的三維形貌轉換成數字信息，連同遠程監控模板嵌入到數控機床中，實現砂輪工具在線修銳修整的網絡智能化監控。 　　主權利要求：1.一種砂輪微放電修銳修整的在線監控裝置，其特征在于，包括：脈沖放電參數采集系統，用于實時獲取金剛石砂輪微放電修銳修整中的放電參數；圖形采集與處理系統，用于拍攝微磨粒出刃的三維圖像并提取形貌特征值轉換成數字信息與參考值進行比較；數據處理及調節系統，用于根據圖形采集與處理系統的比較結果與實時獲取的放電參數,利用磨床的CNC計算機控制系統(12)自適應地調節脈沖電源(4)的放電參數及磨床的磨削工藝參數，實現在線補償微放電修銳修整。
　　2.根據權利要求1所述的砂輪微放電修銳修整的在線監控裝置，其特征在于： 所述脈沖放電參數采集系統包括電壓傳感器(2)、電流傳感器(3)、數字示波器(1)，所述電壓傳感器(12)和電流傳感器(11)分別將在線采集的放電回路的放電電壓、電流波形經所述數字示波器(1)輸送數據處理及調節系統。
　　3.根據權利要求1所述的砂輪微放電修銳修整的在線監控裝置，其特征在于：所述圖形采集與處理系統包括CCD高清攝像頭(8)、圖像處理系統(9)，所述CCD高清攝像頭(8)用于拍攝砂輪表面微磨粒出刃的三維圖像并提取磨粒三維形貌特征值；所述圖像處理系統(9)用于將提取的磨粒三維形貌特征值與數據庫所存的微磨粒出刃參數值進行特征值比較。
　　4.根據權利要求1所述的砂輪微放電修銳修整的在線監控裝置，其特征在于：所述數據處理及調節系統包括電腦終端(10)、放電參數反饋調節系統(11)，所述電腦終端(10)用于根據比較結果及實時獲取的放電參數向放電參數反饋調節系統(11)發送調節信號；所述放電參數反饋調節系統(11)根據調節信號控制磨床自適應地調節脈沖電源(4)的放電參數及磨削工藝參數。
　　5.根據權利要求1至4中任一項所述的砂輪微放電修銳修整的在線監控裝置，其特征在于：還包括移動顯示終端(13)，所述移動顯示終端(13)用于接收砂輪修銳修整的微磨粒出刃實時圖像以及磨粒特征點的比較結果、實時磨削工藝參數及放電參數，以及通過設置按鈕對磨削工藝參數及放電參數進行調節，實現遠程在線監控砂輪工具的修銳修整。