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　　申請號：201520499665.1
　　申請人：廣東奔朗新材料股份有限公司
　　發明人：何文彬 郭林平 李軍 莫令添

　　摘要：一種金剛石磨塊自動裝配設備，包括機座，機座內設置有驅動機構和控制機構；其特征在于：機座上轉動設置有受驅動機構控制轉動的轉盤，轉盤上分為多工位，待裝配的金剛石磨塊組件置于不同工位上，并同時進行不同的加工操作；轉盤上一工位對應人工下料位置，一工位對應第一鎖螺母機構，一工位對應第二鎖螺母機構，一工位對應移栽機構；金剛石磨塊組件隨轉盤轉動到達下一工位進行加工操作。本實用新型具體設置有轉盤，通過轉動完成不同工位的加工操作，實現自動裝配和自動下料。本設備采用PLC控制，螺母的鎖緊力能保證一致性，保證產品質量。其具有結構簡單合理、自動化裝配、效率高、產品質量好、操作簡單、勞動強度低的特點。 　　主權利要求：1.一種金剛石磨塊自動裝配設備，包括機座(1)，機座(1)內設置有驅動機構和控制機構；其特征在于：機座(1)上轉動設置有受驅動機構控制轉動的轉盤(2)，轉盤(2)上分為多工位，待裝配的金剛石磨塊組件(6)置于不同工位上，并同時進行不同的加工操作；轉盤(2)上一工位對應人工下料位置，一工位對應第一鎖螺母機構，一工位對應第二鎖螺母機構，一工位對應移栽機構；金剛石磨塊組件(6)隨轉盤(2)轉動到達下一工位進行加工操作。
　　2.根據權利要求1所述的金剛石磨塊自動裝配設備，其特征在于第一鎖 螺母機構固定于機座(1)一側，其包括用于拾取螺母的第一拾取裝置、用于 輸送螺母的第一輸送裝置、以及用于鎖緊螺母的第一鎖緊裝置(8)。
　　3.根據權利要求2所述的金剛石磨塊自動裝配設備，其特征在于第二鎖 螺母機構固定于機座(1)一側，其包括用于拾取螺母的第二拾取裝置、用于 輸送螺母的第二輸送裝置、以及用于鎖緊螺母的第二鎖緊裝置(9)。
　　4.根據權利要求3所述的金剛石磨塊自動裝配設備，其特征在于第一鎖 螺母機構和第二鎖螺母機構分別完成不同工位的鎖螺母加工，且分別鎖緊金 剛石磨塊組件(6)上不同位置的螺母。
　　5.根據權利要求4所述的金剛石磨塊自動裝配設備，其特征在于移栽機 構固定于機座(1)一側，其包括用于夾持組裝好的金剛石磨塊組件(6)的 夾持裝置(7)、以及用于轉移金剛石磨塊組件(6)的傳送帶(5)。
　　6.根據權利要求1-5任一項所述的金剛石磨塊自動裝配設備，其特征在 于人工下料位置、第一鎖螺母機構、第二鎖螺母機構、以及移栽機構分別設 置于機座(1)的不同側，轉盤(2)對應上述四工位均布設置有一工位底模 (A)、二工位底模(B)、三工位底模(C)和四工位底模(D)；轉盤(2)每 轉動90°停頓一段時間。
　　7.根據權利要求6所述的金剛石磨塊自動裝配設備，其特征在于控制機 構采用PLC控制多工位機構裝配工藝過程，精確控制扭力、監控管理、故障 報警和生產統計分析；通過伺服電機信號反饋系統功能控制鎖螺母的扭力， 使螺母緊力一致。
　　8.根據權利要求7所述的金剛石磨塊自動裝配設備，其特征在于第一鎖 螺母機構還包括第一螺母桶(3)，第二鎖螺母機構還包括第二螺母桶(4)， 第一螺母桶(3)和第二螺母桶(4)分別設置有用于檢測螺母剩余數量的監 控裝置和用于報警提示缺料的報警裝置。