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　　申請號：201510116143.3
       申請人：項俊俊
       發明人：項俊俊

       摘要：本發明提供了一種金剛石刀頭自動分類系統和控制策略，屬于作業技術領域。它解決了現有的金剛石刀頭厚度檢測儀控制系統復雜、噪聲大的問題。本金剛石刀頭自動分類系統包括控制器、機架、接料漏斗和多個盛料斗；接料漏斗與機架轉動連接，機架上固定有能帶動接料漏斗旋轉的伺服電機；盛料斗位于接料漏斗下方，所有盛料斗沿著接料漏斗軸芯周向分布設置；接料漏斗下端口連接有相對于接料漏斗軸芯傾斜設置的導料斜管；控制器具有參數輸入接口，伺服電機與控制器電連接。本金剛石刀頭自動分類系統采用伺服電機驅動接料漏斗旋轉進而將刀頭導入所需的盛料斗內，控制策略控制伺服電機始終旋轉最小角度，因而有效地提高了自動分類效率及分類準確性。

       主權利要求：1.一種金剛石刀頭自動分類系統，其特征在于，本金剛石刀頭自動分類系統包括控制器、機架(1)、接料漏斗(2)和多個盛料斗(3)；接料漏斗(2)與機架(1)轉動連接，機架(1)上固定有能帶動接料漏斗(2)旋轉的伺服電機(4)；盛料斗(3)位于接料漏斗(2)下方，所有盛料斗(3)沿著接料漏斗(2)軸芯周向分布設置；接料漏斗(2)下端口連接有相對于接料漏斗(2)軸芯傾斜設置的導料斜管(5)；控制器具有參數輸入接口，伺服電機(4)與控制器電連接。

       2.根據權利要求1所述的金剛石刀頭自動分類系統，其特征 在于，本金剛石刀頭自動分類系統還包括具有驅動源的夾鉗(6) 和第一距離傳感器(7)，機架(1)上設有具有輸送通道的刀頭連 續輸送機構(8)，夾鉗(6)與機架(1)之間通過能使夾鉗(6) 在輸送通道的一端部與接料漏斗(2)正上方之間移動的機械驅動 組件相連接；第一距離傳感器(7)固定在機架(1)上，且當夾 鉗(6)位于接料漏斗(2)正上方時第一距離傳感器(7)的探測 面與夾鉗(6)外側面正對；夾鉗(6)的驅動源、第一距離傳感 器(7)和機械驅動組件均與控制器電連接。 

       3.根據權利要求2所述的金剛石刀頭自動分類系統，其特征 在于，本金剛石刀頭參數自動測量裝置還包括當夾鉗(6)位于接 料漏斗(2)正上方時能對夾鉗(6)上夾持的刀頭進行參數測量 且測量方向相對于第一距離傳感器(7)測量方向垂直的第二測量 組件。 

       4.根據權利要求3所述的金剛石刀頭自動分類系統，其特征 在于，所述第二測量組件包括基座(11)和兩根相對設置的測量 壓針(12)，一根測量壓針(12)固定在基座(11)上；基座(11) 上固定有能帶動另一根測量壓針(12)向一根測量壓針(12)靠 近或遠離的第一驅動件(14)；基座(11)上還固定有用于測量兩 根測量壓針(12)之間間距的第二距離傳感器(16)。 

       5.根據權利要求4所述的金剛石刀頭自動分類系統，其特征 在于，所述第二測量組件還包括兩根相對設置的頂針(13)，一根 頂針(13)位于一根測量壓針(12)的一側，一根頂針(13)固 定在基座(11)上；另一根頂針(13)位于另一根測量壓針(12) 的一側，基座(11)上固定有能帶動另一根頂針(13)向一根頂 針(13)靠近或遠離的第二驅動件(15)。 

       6.根據權利要求3所述的金剛石刀頭自動分類系統，其特征 在于，所述第二測量組件位于接料漏斗(2)正上方與輸送通道的 一端部之間，基座(11)與機架(1)之間通過能使第二測量組件 避開夾鉗(6)運動軌跡的第一避讓驅動件(17)。 

       7.一種權利要求1至6任意一項所述金剛石刀頭自動分類系 統的控制策略，其特征在于，本金剛石刀頭自動分類系統的控制 策略依次按以下順序步驟進行：首先向控制器內輸入與所有盛料 斗(3)一一對應的參數設定范圍值；再分類，控制器分析輸入的 刀頭參數位于哪一組參數設定范圍值之內，控制器自動控制伺服 電機(4)旋轉最小角度使導料斜管(5)與和刀頭參數所處的一 組參數設定范圍值對應的盛料斗(3)相對。